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아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기

 

 

과정

세부내용

시수

수업방법

강의

참여

실습

아두이노를 활용한 드론제작-1

아두이노를 활용한 드론 개발환경 설정

아두이노 드론 조립

LibAirCopter 라이브러리 설치 및 테스트

드론 모터 이해 및 테스트, analogWrite 함수

6

 

 

아두이노를 활용한 드론제작-2

PWM 원리 이해 및 실습

가속도 자이로센서 이해 및 정보 확인

LibAirCopter 라이브러리 설치 및 테스트

RPY 각도로 드론 균형 잡기, 모터 속도 계산 및 적용

6

 

 

아두이노를 활용한 드론 조립

RPY 회전 속도 제어로 드론 균형 잡기

모터 속도 보정

드론 조종 기능 및 착지 구현

드론 날리기 실습

4

 

 

드론 코딩 대회

개인별 또는 팀별 코딩 미션

2

 

 

 

 

 

 

▶선발인원: 30

모집기간: 12/6(목) 12/26(수)

▶참가방법: 참가신청서 메일제출 icee@hanyang.ac.kr

선발발표: 12/28(금)

교육기간: 1/7() - 9(), 1017

교육장소: 추후공지

선발기준:

  1. C언어 기초과정 이수자

  2. 교육과정 전일정 이수가능자

  3. 참가신청서 평가

 

준비물 : 개인컴퓨터, 안드로이드 스마트 폰

 

 

 

 

 

*문의처: 공학교육혁신센터 031-400-5047

 

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