로봇공학심화

■ 학교 졸업요건과 공학인증 졸업요건을 모두 충족해야만 졸업이 가능합니다. 자세한 사항은 공지사항을 참조하세요.

교육목표

▶ 공학적 통찰력을 갖춘 융합형 인재 양성
▶ 산학연계 교육을 통한 실용형 인재 양성
▶ 책임감 및 사회적 윤리를 겸비한 로봇 전문 인력 양성

졸업이수학점

▶ 전문교양 15학점 이상
▶ MSC 30학점 이상
▶ 전공 54학점(설계 9학점 포함) 이상

교과과정

인증필수 교과목(2016학번 이후)

로봇공학입문설계,
[로봇캡스톤디자인1] 또는 [산학및융합캡스톤디자인1],
[로봇캡스톤디자인2] 또는 [산학및융합캡스톤디자인2]

선후수 교과목(2020~2024 교육과정)

※ 해당 선수과목을 먼저 이수해야 후수과목 수강신청이 가능합니다.

설계 교과목
선수 교과목(학년-학기)	후수 교과목(학년-학기)
회로이론(2-1)	전기전자회로(2-2)
로봇공학입문설계(2-1)	로봇캡스톤디자인1(3-2) 또는 산학및융합캡스톤디자인1(3-2)
로봇공학(3-1)	제어공학(3-2)
제어공학(3-2)	로봇공학실험(4-1)
로봇캡스톤디자인1(3-2) 또는 산합및융합캡스톤디자인1(3-2)	로봇캡스톤디자인2(4-1) 또는 산합및융합캡스톤디자인2(4-1)

선후수 교과목(2016~2019 교육과정)

※ 해당 선수과목을 먼저 이수해야 후수과목 수강신청이 가능합니다.

설계 교과목
선수 교과목(학년-학기)	후수 교과목(학년-학기)
회로이론1(2-1)	회로실험(2-2)
로봇공학입문설계(2-1)	로봇캡스톤디자인1(3-2) 또는 산학및융합캡스톤디자인1(3-2)
로봇공학입문(3-1)	머니퓰레이션(4-1)
자동제어1(3-2)	로봇제어실험(4-1)
로봇캡스톤디자인1(3-2) 또는 산합및융합캡스톤디자인1(3-2)	로봇캡스톤디자인2(4-1) 또는 산합및융합캡스톤디자인2(4-1)

설계 교과목(2020~2024 교육과정)

설계 교과목
구분	학년	학기	교과목명	학점(설계)	총 설계학점
입문설계	2	1	로봇공학입문설계	3(2)	총 2학점
요소설계	2	2	디지털논리회로설계	3(1)	총 7학점
	3	1	기구학	3(1)
		1	컴퓨터구조론	3(1)
		2	로봇캡스톤디자인1 또는 산학및융합캡스톤디자인1	3(2)
	4	1	기계설계	3(2)
종합설계	4	1	로봇캡스톤디자인2(종합) 또는 산학및융합캡스톤디자인2(종합)	3(2)	총 2학점

※ 입문설계 → 요소설계 → 종합설계 순서로 이수해야 함.
※ 입문설계와 요소설계 교과목의 병행 수강 학점은 인정함.
※ 입문설계와 종합설계 교과목을 병행 수강 시 입문설계 학점은 인정되지 않음.
※ 요소설계와 종합설계 교과목의 병행 수강 학점은 인정함.
※ 종합설계 교과목 이수 후 수강한 입문설계 및 요소설계 교과목의 학점은 인정되지 않음.

설계 교과목(2016~2019 교육과정)

설계 교과목
구분	학년	학기	교과목명	학점(설계)	총 설계학점
입문설계	2	1	로봇공학입문설계	3(2)	총 2학점
요소설계	2	1	기구학	3(1)	총 9학점
		2	디지털논리회로설계	3(1)
			자료구조및알고리즘	3(1)
			회로실험	3(1)
	3	1	컴퓨터구조론	3(1)
		2	자동제어1	3(1)
		2	로봇캡스톤디자인1 또는 산학및융합캡스톤디자인1	3(2)
	4	1	기계설계	3(1)
종합설계	4	1	로봇캡스톤디자인2(종합) 또는 산학및융합캡스톤디자인2(종합)	3(2)	총 2학점

※ 입문설계 → 요소설계 → 종합설계 순서로 이수해야 함.
※ 입문설계와 요소설계 교과목의 병행 수강 학점은 인정함.
※ 입문설계와 종합설계 교과목을 병행 수강 시 입문설계 학점은 인정되지 않음.
※ 요소설계와 종합설계 교과목의 병행 수강 학점은 인정함.
※ 종합설계 교과목 이수 후 수강한 입문설계 및 요소설계 교과목의 학점은 인정되지 않음.

비교과과정

설계 교과목
구분	항목	기준	비고
필수	세미나	4회 이상	▸ 교내외 전공 관련 세미나 ▸ 참석 확인서 제출 ▸ 소감문 제출
	사회봉사	1학점 또는 30시간 이상	외부활동(30시간)으로 이수 시, 봉사활동확인서 등 증빙자료 제출 (학점으로 이수 시 제출자료 없음)
	공학교육인증설명회 참석	1~4학년 재학 중 1회	2016학번부터 적용
	졸업사정설명회 참석	2~4학년 재학 중 1회	2016학번부터 적용
선택	인턴십, 국내현장실습, 산업체 시찰, 특성화교육, 전공관련 대회참가, 동아리 활동, 학생회 활동 등	선택 항목 중 1개 이상	▸증빙서류 제출 ▸학생회활동은 임원만 인정 (센터에서 양식 수령)